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坎德拉新能源基于磁懸浮飛輪控制核心技術(shù),自主創(chuàng)新研發(fā)的 磁懸浮控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺,可以在Matlab®/Simulink®中進(jìn)行 算法模型搭建,通過靈活的設(shè)計和調(diào)整磁懸浮軸承、電機(jī)控制 等相關(guān)參數(shù),直接生成代碼并燒錄至DSP芯片中,實(shí)現(xiàn)快速驗(yàn)證 控制算法和相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù),為磁懸浮軸承控制系統(tǒng)和電機(jī)矢量 控制系統(tǒng)的理論學(xué)習(xí)和教學(xué)實(shí)踐提供了一種新方式。
系統(tǒng)化的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目配備了內(nèi)容豐富的互動式實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件,詳實(shí) 的多媒體實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊和實(shí)驗(yàn)設(shè)備,讓實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)過程變得輕松有趣。
| 額定功率 | 200W |
| 有效容量 | 2Wh |
| 工作轉(zhuǎn)速區(qū)間 | 0-6000rpm |
| 電源接口 | 單相220VAC,50Hz |
| 人機(jī)界面 | 10英寸觸摸屏,HDMI |
| 工作溫度 | -20℃~50℃ |
| 重量 | 40kg |
| 尺寸(W*D*H) | 550mm* 400mm* 330mm |
| 防護(hù)等級 | IP20 / 外置金屬防護(hù)殼 |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 飛輪材質(zhì) | 合金鋼 |
| 緊急停機(jī)功能 | 具備 |
理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)合,以圖形化的方式呈現(xiàn),讓學(xué)生在課程學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)過程中得到沉浸式教學(xué)體驗(yàn)
提供硬件平臺和仿真平臺的互通互聯(lián),在Matlab®/Simulink®中基于MBD的理念實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制模型的快速仿真
覆蓋磁懸浮飛輪儲能專業(yè)課程教學(xué)實(shí)驗(yàn),磁懸浮軸承控制系統(tǒng)、電機(jī)矢量控制系統(tǒng)各類教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)
坎德拉新能源磁懸浮飛輪控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺,可用于學(xué)習(xí)磁懸浮控制標(biāo)準(zhǔn)流程:電流開環(huán)、電流閉環(huán)、位置標(biāo)定、五軸靜浮、懸浮升速等內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)理論學(xué)習(xí)和教學(xué)實(shí)踐, 具有操作簡便和快速仿真等特性。
磁懸浮軸承控制系統(tǒng)框圖
1、磁懸浮控制原理學(xué)習(xí)
磁懸浮控制技術(shù)原理知識介紹,結(jié)合沉浸式教學(xué)軟件,快速掌握基礎(chǔ)基礎(chǔ)理論知識
2、數(shù)字建模與離線仿真
學(xué)習(xí)Matlab®/Simulink®的使用,建立時域動力學(xué)建模和復(fù)域傳遞函數(shù),建立相應(yīng)的離線仿真模型
3、熟悉操作調(diào)試流程
依次熟悉電流開環(huán)、電流閉環(huán)、位置標(biāo)定、五軸靜浮、懸浮升速操作調(diào)試
4、MBD開發(fā)實(shí)驗(yàn)
磁懸浮控制算法及電機(jī)控制算法可基于模型開發(fā)(MBD)方法實(shí)現(xiàn)自由編程, 在Matlab®/Simulink®中進(jìn)行建模仿真,然后將生成的代碼程序?qū)懭腧?qū)動控制器中
5、上位機(jī)監(jiān)測
上位機(jī)通過通信接口監(jiān)視教學(xué)飛輪實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的狀態(tài),并支持在線調(diào)參、啟停控制、運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲等功能
6、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
通過專用實(shí)時數(shù)據(jù)采集器保存實(shí)時數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)在線FFT分析、軸心軌跡記錄等功能,有效分析磁軸承控制效果,加快控制算法開發(fā)進(jìn)度
| 1、磁軸承線圈開環(huán)正、負(fù)電流實(shí)驗(yàn) | 8、五軸懸浮下的位置信號FFT實(shí)驗(yàn) |
| 2、磁軸承線圈閉環(huán)正、負(fù)電流實(shí)驗(yàn) | 9、五軸懸浮下的閉環(huán)掃頻實(shí)驗(yàn) |
| 3、軸向Z軸標(biāo)定實(shí)驗(yàn) | 10、PID參數(shù)調(diào)整對五軸懸浮效果的影響實(shí)驗(yàn) |
| 4、軸向Z軸懸浮實(shí)驗(yàn) | 11、陷波器參數(shù)調(diào)整對五軸懸浮效果的影響實(shí)驗(yàn) |
| 5、徑向X、Y軸標(biāo)定實(shí)驗(yàn) | 12、五軸懸浮升速及軸心軌跡觀測實(shí)驗(yàn) |
| 6、徑向UX、UY、DX、DY路懸浮實(shí)驗(yàn) | 13、交叉控制參數(shù)抑制陀螺效應(yīng)實(shí)驗(yàn) |
| 7、一鍵五軸懸浮實(shí)驗(yàn) | 14、一鍵起浮、升速充電、減速放電綜合實(shí)驗(yàn) |